Los robots móviles autónomos pueden trabajar 24 horas, programación flexible y otras características al mismo tiempo, los robots operativos móviles pueden cargar y descargar automáticamente los materiales sobre la base del manejo, abrir el flujo de material y el flujo de datos de todo el campo, garantizar efectivamente el rendimiento y mejorar la capacidad de producción. El controlador es el núcleo del robot móvil, debe completar el posicionamiento, la navegación, la evitación de obstáculos, el mapeo, la identificación, el seguimiento y otras funciones, con ricas interfaces de hardware y software. En el entorno de producción, puede funcionar solo o realizar la programación cooperativa de grupos de robots y apoyar el acoplamiento rápido con el sistema de gestión de producción industrial.
Sin embargo, las condiciones de producción precisas de los semiconductores también imponen demandas extremadamente altas en los robots móviles. En primer lugar, debido a las características de la industria, la limpieza del robot móvil en sí mismo debe ser extremadamente alta. En segundo lugar, las obleas en la industria de los semiconductores son caros y frágiles, lo que requiere que los robots móviles sean precisos y estables al manejar y almacenar obleas. Además, hay muchos procesos de producción de semiconductores y diseño de equipos concentrados, y los robots móviles autónomos necesitan transferir el trabajo con frecuencia, repetida y estable entre los diversos procesos, lo que requiere que el robot tenga una velocidad de operación lo suficientemente estable y precisión precisa de posicionamiento al nivel de milímetro, lo que pone altos requisitos en robots móviles.
El robot móvil autónomo crea el producto prototipo correspondiente, que debe ser constantemente iterado y actualizado, y encuentra el mejor equilibrio entre la escena y el rendimiento del producto. La aplicación del robot de manejo de la caja de obleas para lograr una carga precisa y descarga y manejo de la caja de obleas puede ahorrar mucha mano de obra, reducir el riesgo causado por la contaminación del taller libre de polvo, mejorar el rendimiento y evitar el daño causado por el manejo manual. Y reducir la mayoría de las caminatas ineficaces del operador, mejorando en gran medida la eficiencia de los robots móviles autónomos.
Combinar robots móviles con escenarios de semiconductores para lograr un rendimiento extremo no es una tarea fácil. Para asegurarse de que la caja de obleas agarre y la carga y descarga de la precisión absoluta.
El sensor ultrasónico tiene alta sensibilidad, fuerte penetración e impacto ambiental débil, evitando efectivamente la situación del golpe de la caja de obleas causadas por agarrar el material de la pila y detectar la situación del agarre del material manual. El final de la pinza también está equipado con el sensor de detección de posposición final, que detecta el estado fijo de la caja de obleas en la pinza en tiempo real durante el movimiento. Una vez que se activa el sensor de detección en posición, el actuador final detiene inmediatamente la operación.
En el proceso de agarre, el sensor ultrasónico, la cámara de posicionamiento visual, el detector en el lugar y otros módulos de sensores llevarán a cabo un monitoreo continuo en tiempo real, solo cuando los tres módulos no informan errores, el brazo del robot realizará las operaciones correspondientes para garantizar la estabilidad y la seguridad de la operación de carga y descarga de la caja de obleas.
En la operación, la estabilidad del cuerpo del vehículo con el movimiento de la caja de obleas es la clave. Con un fuerte rendimiento independiente, evitar efectivamente la vibración y otras condiciones durante el proceso de manejo, mientras está equipado con LIDAR, visión 3D, sensores de baches y otros equipos de detección, puede evitar situaciones más repentinas y, en última instancia, garantizar la estabilidad y la confiabilidad de la conducción.
Al mismo tiempo, el LiDAR, la visión, la detección de cráter y otros módulos de la serie son configuraciones normalmente cerradas, y la serie no realizará operaciones cuando un módulo sea anormal o no se puede usar normalmente; Solo cuando todos los módulos estén en funcionamiento normal, la serie realizará operaciones para lograr una protección integral. Según la situación existente del sitio del cliente, la serie de productos también tiene módulos funcionales más específicos para garantizar el funcionamiento normal del producto y la seguridad del material en muchos casos.
En la actualidad, en los componentes centrales, como el controlador de unidad, el sistema de envío y el sensor de navegación excitado, las marcas internacionales ocupan el mercado principal, aunque no pueden lograr el monopolio directo del mercado móvil de China, pero pueden usar las ventajas tecnológicas clave para contener empresas chinas. Durante el período de la epidemia, el ciclo de suministro de las piezas centrales extranjeras se ha vuelto más larga y el precio ha aumentado, lo que tiene un impacto en la entrega a tiempo de proyectos de robots móviles y ganancias corporativas.
A la larga, las limitaciones de costos aguas arriba continuarán afectando el nivel de expansión de la industria. Con la expansión continua de la escala de la industria de robots móviles de China, para lograr un desarrollo de alta calidad, es necesario ser autosuficiente y autosuficiente, garantizar la autonomía y control de la cadena industrial y la cadena de suministro, y el avance de la tecnología de componentes centrales se ha convertido en la principal prioridad. En la actualidad, muchas empresas nacionales están acelerando la investigación y el desarrollo independientes, realizando la optimización iterativa de la tecnología de componentes centrales y acelerando el proceso de localización.
Además, la visión artificial, la inteligencia artificial y otras tecnologías se combinan estrechamente con los robots móviles, por lo que no solo tiene la capacidad de detectar y posicionar con precisión el final, sino que también tiene la capacidad de ajuste en tiempo real de su brazo de robot de vehículos y otros actuadores, este robot compuesto traerá más espacio al desarrollo futuro de la industria.