01. ¿Está el futuro aquí?
Musk dio una descripción emocionante del futuro de los robots humanoides. Dijo que si todo va bien, el número de robots humanoides logrará un aumento de 10-} en los próximos tres años.
Anteriormente, sobre la producción de robots humanoides de Tesla, el mercado era en su mayoría vago y difícil de discernir expectativas verdaderas y falsas. Pero esta vez, Musk dio un número claro y fase de tiempo, lo que sin duda aumentó la confianza y las expectativas del mercado en esta área.
¿Cuál es la perspectiva del mercado de los robots humanoides? Podemos combinar el mercado para hacer algunos juicios simples. Pero no hay duda de que el potencial del mercado de robots humanoide es enorme.
Además de Tesla, los gigantes como Huawei y BYD también están exitando activamente el campo de los robots humanoides. Su participación sin duda promoverá aún más el desarrollo de este mercado. Se puede predecir que el futuro mercado de robots humanoides no solo se limitará a Tesla, sino que formará un panorama competitivo diversificado.
Además, una de las aplicaciones más grandes de IA son los robots humanoides. Esto se puede ver desde Tesla, Nvidia, Huawei, BYD, Byte y otras grandes empresas son activamente diseños en esta dirección. Estas empresas son gigantes con un valor de mercado de billones, y su elección y el diseño indudablemente señalan la dirección de desarrollo futura para nosotros.
En la primera mitad de 2025, la industria marcará el comienzo de una serie de eventos importantes. Tesla publicará su informe anual 2024 y puede anunciar la congelación del programa de robots y la determinación de la primera cadena de suministro en cualquier momento. El robot de Huawei también se iterará en la nueva versión, y la selección de la cadena de suministro nacional se llevará a cabo simultáneamente. También se espera que NVIDIA anuncie nuevos productos o tecnología en marzo. Estos factores catalíticos promoverán aún más el desarrollo del mercado de robots humanoides. Se puede predecir que el campo de los robots humanoides estará lleno de oportunidades y desafíos en el futuro, lo que merece mucha atención de los inversores.
02. Análisis de la cadena de la industria del robot humanoide
La cadena de la industria del robot humanoide actualmente está recibiendo una atención generalizada, y la parte de alto valor atrae particularmente la atención de los inversores institucionales. Como un componente clave del robot humanoide para lograr una buena operación, el nivel técnico de la mano hábil determina directamente la capacidad de operación del robot y los escenarios de aplicación. La tecnología de conducción y transmisión de Dexterous Hand es su núcleo, y la elección de la fuente de conducción tiene un impacto directo en el volumen y el peso de la mano hábil. En la actualidad, la unidad de motor, la unidad neumática, la unidad hidráulica y la unidad de aleación de memoria de forma son los métodos de transmisión convencional, cada uno tiene ventajas y desventajas, adecuadas para diferentes escenarios de aplicación.
En términos del sistema de transmisión, la estabilidad operativa y la flexibilidad de la mano hábil dependen principalmente de la elección del modo de transmisión. La unidad de la biela, la unidad de la cuerda del tendón y la unidad de engranaje son modos de transmisión comunes, que tienen sus propias características de transmisión únicas y ventajas de aplicaciones. Tesla ha innovado en el esquema de transmisión y transmisión de la mano hábil, utilizando un motor de copa hueca con una caja de cambios planetaria, codificador, conductor y estructura del sensor, al tiempo que elige una combinación de cuerda de tendón metálico y transmisión de engranajes de gusano para una operación eficiente y estable.
En el esquema del motor, la mano dexterosa adopta una variedad de rutas, entre las cuales se favorece el motor de la copa hueca debido a sus características livianas y eficientes. Sin embargo, para aumentar el torque, el motor de copa hueca a menudo se usa con un reductor de engranajes planetarios. Además, los motores de torque sin marco y los motores ranurados sin escobillas también son soluciones motores comunes en módulos de mano inteligentes, cada uno con sus propios características únicas de rendimiento y aplicación.
Además del motor, el módulo de mano inteligente también incluye otros componentes estructurales, como el reductor y el sensor. La selección y el diseño de estos componentes también tienen un impacto importante en el rendimiento de la mano hábil. Los sensores de fuerza y los sensores táctiles se utilizan para detectar la fuerza de interacción entre la mano hábil y el mundo exterior, para que el robot pueda realizar tareas operativas con mayor precisión.
En la cadena de la industria del robot, Peek ha mostrado una amplia gama de perspectivas de aplicaciones como un plástico de ingeniería especial con un alto rendimiento integral y un alto valor agregado de productos. El material de vista no solo tiene múltiples ventajas, como rigidez, tenacidad, resistencia a la corrosión, resistencia al impacto, resistencia al calor y resistencia al desgaste, sino que también puede mejorar aún más su resistencia mecánica y resistencia a la fricción a través de la modificación de la fibra de carbono. Esto hace que el material de vista sea una opción ideal para el diseño liviano de robots, adecuado para múltiples piezas, como brazos de robot y enlaces articulares.
En el campo de los robots humanoides, los materiales de vista se usan particularmente ampliamente. Se pueden aplicar engranajes y cojinetes de vista a las partes articulares de los robots humanoides para proporcionar transmisión y soporte estables, y reducir la fricción y el desgaste debido a su excelente resistencia al desgaste y a la auto-lubricación, extendiendo la vida útil del robot. Al mismo tiempo, el esqueleto de vista también se puede aplicar al cuerpo y las extremidades de los robots humanoides, lo que puede reducir significativamente el peso en comparación con los materiales metálicos, al tiempo que mantiene suficiente resistencia y rigidez para satisfacer las necesidades de carga y flexibilidad de los robots.
Con el rápido desarrollo del mercado de robots humanoides, cada vez más participantes nuevos están llegando a la industria. En la cadena de suministro, muchos fabricantes han establecido el campo de los robots humanoides y han cooperado con los líderes de la industria. Por ejemplo, según HUA, un informe de investigación de valores, fabricantes como Obi Zhongguang, la compañía No. 9 y la tecnología Tianzhun en la cadena NVIDIA han cooperado con NVIDIA para desarrollar sensores de visión 3D, plataformas móviles inteligentes robot y controladores inteligentes físicos y otros productos. Huawei también ha firmado acuerdos de cooperación con muchos fabricantes como Zhaowei Electromechanical, Hechuan Technology y Tuostar para promover conjuntamente el desarrollo del campo de la inteligencia incorporada.
Además, los robots industriales tradicionales y las compañías de automatización también han puesto un pie en el campo de los robots humanoides. Efte, tecnología Zhongjian, detección de Keli, inteligencia de Leisai y otros fabricantes están desarrollando y produciendo activamente los componentes centrales y los productos de la máquina necesarios para los robots humanoides. Al mismo tiempo, algunas empresas emergentes de equipos, como equipos emergentes, equipos especiales de Jingpin, etc., también han progresado importantes en la investigación y el desarrollo de máquinas robot inteligentes.
Vale la pena mencionar que los fabricantes como Landai Technology, Haoeng Shares y Fulin Seiken también están proporcionando componentes centrales para el eje de engranajes reductores, el reductor de alta precisión y el ensamblaje de la unidad articular para los robots humanoides. Las empresas en el campo de los robots militares, como los equipos emergentes, también están desarrollando activamente productos inteligentes de máquinas de robot, y se espera que complete la producción de prueba de la primera generación de productos en el próximo período de tiempo. ¿Está el futuro aquí? Análisis de la cadena de la industria del robot humanoide